AC500 I/O模塊
AC500 CPU可同時連接S500和S500-eCo I/O 模塊，可zui多連接10個S500和S500-eCo I/O 模塊，開關量和模擬量的位置無限制，組態過程中，I/O通道地址會自動分配， 用戶只能定義符號和注釋。
數字量I/O模塊：
DI524 數字量輸入模塊32點
DC522 數字量輸入/輸出模塊 16點可進行設置
DC523 數字量輸入/輸出模塊 24點可進行設置
DC532 數字量輸入/輸出模塊 16點數字量輸入，16點可進行設置
DX522 數字量輸入8點，繼電器輸出8點
DX522 數字量輸入8點，繼電器輸出4點
可用于本地擴展或分布式擴展
通過I/O-Bus供電，模塊間電氣隔離
DC模塊每個通道輸入/輸出可設置
數字量輸入：24 V DC 或 120/230 V AC (DX531)
輸入延遲可設置: 0,1ms, 1ms, 8ms, 32ms, 默認: 8ms,
(DX531: 20 ms, 100 ms)
數字量輸出: 晶體管輸出 24 V DC, 0,5 A 或繼電器輸出 (DX522 and DX531)
所有通道都具有電源反相和短路保護，并可承受持續的30 V DC過電壓
集成高速計數通道 (DX531除外)，10種計數模式
模塊上集成診斷LED指示
CPU可監測和診斷I/O模塊的故障信息
通訊失敗時可設定輸出的替換值
底板: TU515 或 TU516(24 V DC), TU531 或 TU532(230 V AC)
模擬量I/O模塊
AX521 模擬量輸入4路，每個通道可設置，模量量輸出4路，每個通道可設置
AX522 模擬量輸入8路，每個通道可設置，模量量輸出8路，每個通道可設置
AI523 模擬量輸入16路，每個通道可設置
AO523 模擬量輸出16路，每個通道可設置
AI531 模擬量輸入8路，每個通道可設置
可用于本地擴展或分布式擴展
通過I/O-Bus供電，模塊間電氣隔離
每個輸入通道的信號類型可設置為電流或電壓信號，或者用作數字量輸入
每個輸出通道可設置為電流或電壓信號
輸入精度：12位+符號位，或15位+符號位 (AI531)
所有通道都具有電源反相和短路保護，并可承受持續的30 V DC過電壓
LED指示燈的亮度可以反映輸入信號值的大小
模塊上集成診斷LED指示
CPU可監測和診斷I/O模塊的故障信息
通訊失敗時可設定輸出的替換值
模塊底板: TU515 或 TU516
CD522編碼器模塊
編碼器和PWM模塊、2個編碼器輸入zui高輸入頻率300 kHz、2個PWM輸出、2個開關量輸入24VDC、8個可配置的開關量輸入/輸出24VDC
DA501模擬量/開關量混合I/O模塊
開關量輸入16點，模擬量輸入4路，模擬量輸出2路，開關量輸入/輸出可設置8點
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